该无人直升机采用共轴、双桨气动布局，采用了基于模型的鲁棒控制算法，自适应阵风、高低温、负载 变化、重心变化等，在复杂情况下保证飞行精度和可靠性，可实现全自主起飞降落和

DY-115

国内首款载重量最大的多用途无人直升机，采用国际知名ROTAX发动机，可靠性高、适应性强，具备4小时适航能力，有效载荷180公斤。可用于巡逻、农喷、察打一体化、物流等领域。